Памятный знак был создан по инициативе Совета ветеранов-подводников Тверской области,а также при поддержке генерального директора ЗАО НИИ ЦПС В.П. Куприянова . Памятник морякам был открыт 8 июля 2008 года . На открытии памятника присутствовали представители городской и областной администраций, адмиралы ВМФ, офицеры, жители города Твери.
Памятный знак морякам был установлен в рамках проведения международной конференции "Роль Российского флота в защите Отечества". Выбор места установки памятного знака объясняется тем, что Центрпрограммсистем разрабатывает программы специально для нужд флота, а также то, что здесь работает немало ветеранов и действующих специалистов ВМФ.
Памятник (памятный знак) морякам - стал первым памятником в Твери, посвященный морской тематике.
7 мая 2010 года на
набережной Афанасия Никитина, на берегу
реки Волга, был установлен также
памятник подводникам.
