Улица Дмитрия Донского находится в Центральной части города
Твери. Идёт от Центрального рынка, заканчивается Краснофлотской набережной. До Великой Октябрьской социалистической революции улица Дмитрия Донского именовалась Борисоглебским переулком — по названию построенной здесь
церкви Бориса и Глеба.
Свое современное название улица получила в честь Дмитрия Донского (1350—1389) - великого князя Московского (с 1359 года) и Владимирского (с 1363 г.)